Optimización del proceso de Fiscalización Pesquera
Desarrollo de estudio y modelo basado en sistema multiagentes centralizado sobre drones con arquitectura Subsumption. El modelo genera automáticamente las rutas de recorrido para los drones, cada dron realiza su recorrido de forma autónoma y desde sus objetivos previstos, envía recursos multimedia al buque fiscalizador, donde finalmente se determina selectivamente sobre que embarcaciones pesqueras se realizará fiscalización por parte de personal de la marina.